内耳结构复杂而精细，又称迷路，由骨迷路和膜迷路构成，位于颞骨岩部内，含有听觉和平衡系统的感觉终器。骨迷路和膜迷路形状相似，膜迷路位于骨迷路之内。膜迷路含有内淋巴，膜迷路与骨迷路之间充满外淋巴，内外淋巴互不相通。
1.骨迷路
包括耳蜗、前庭和骨半规管，由致密的骨质构成。迷路骨壁厚2～3 mm，分别由骨外膜层、中层和骨内膜层三层组成。内外层较薄，中层为较厚的内生软骨层。
1）耳蜗形似蜗牛壳，位于前庭的前内方，是骨迷路最前部分。耳蜗主要由中央的蜗轴和周围的骨蜗管组成，骨蜗管旋绕蜗轴2.5～2.75周。蜗轴呈圆锥形，有在蜗轴上伸出的骨螺旋板环绕。骨螺旋板与骨蜗管外壁之间为基底膜，由骨螺旋板连续至骨蜗管外壁，将骨蜗管分成上下2腔，上腔又由前庭膜再分为2腔，故骨蜗管内共有前庭阶、中阶和鼓阶3个管腔。前庭阶起自前庭，中阶为膜迷路，鼓阶起自蜗窗（圆窗），被蜗窗膜（第二鼓膜）所封闭。前庭阶和鼓阶的外淋巴经蜗孔相通。
2）前庭器由前庭和3个半规管组成。前庭是骨迷路中最膨大的部分，位于耳蜗和半规管之间，3个骨半规管借5个脚与它相连。前庭的外侧壁即鼓室内壁的一部分，其上有前庭窗，为镫骨底板所封闭；内侧壁构成内耳道底的一部分；上壁骨质中有迷路段面神经穿过。
3）骨半规管位于前庭的后上方，由3个弓状弯曲的骨管组成，约为2/3圈的环形骨管，它们相互垂直，根据其空间位置，分别称外半规管（水平）、上半规管（垂直）和后半规管（垂直）。三个半规管管径相当，每个半规管有两个开口，一端膨大，名壶腹。其中上半规管与后半规管的非壶腹开口端合成一总脚，外半规管的非壶腹开口端为单脚，所以3个半规管共有5个孔与前庭相通。两侧外半规管位置较高，与水平面呈30°角；两侧上半规管的壶腹在前外侧端，所在平面向后延长互相垂直，但与对侧后半规管所在平面平行，与矢状面呈45°角。同样两侧后半规管所在平面向前延长互相垂直。
2.膜迷路由膜管和膜囊组成，借纤维束固定于骨迷路内。在形态上，除前庭部分的膜迷路与骨迷路不同外，其它部分两者的形态非常相似。膜迷路分为椭圆囊、球囊、膜半规管及膜蜗管，各部分互相连通。
1）椭圆囊位于前庭后上部的椭圆囊隐窝中。囊壁上有椭圆囊斑，分布有前庭神经椭圆囊支的纤维，感受位觉，亦称位觉斑。后壁有5孔，与3个半规管相通。前壁内侧有椭圆球囊管，连接球囊与内淋巴管。
2）球囊位于前庭下方的球囊隐窝中，较椭圆囊小。内前壁有球囊斑，有前庭神经球囊支的纤维分布。后下部接内淋巴管及椭圆球囊管。球囊下端经连合管与蜗管相通。椭圆囊斑和球囊斑构造相同，由支柱细胞组成。
3）膜半规管附着于骨半规管的外侧壁，约占骨半规管腔隙的1/4，借5孔与椭圆囊相通。在骨壶腹的部位，膜半规管也膨大为膜壶腹，其内有一横位的镰状隆起，名腹嵴。
4）膜蜗管又名中阶，位于骨螺旋板与骨蜗管外壁之间，亦在前庭阶与鼓阶之间，内含内淋巴。膜蜗管的横切面呈三角形，有上、下、外3壁：上壁为前庭膜，外壁为螺旋韧带，下壁由螺旋缘和和基底膜组成。位于基底膜上的螺旋器又名Corti器，是由内、外毛细胞、支持细胞和盖膜等组成，是听觉的末梢感受器。基底膜的宽度由蜗底向蜗顶逐渐增宽，而骨螺旋板及其相对的基底膜嵴则逐渐变窄，基底膜的不同部位具有不同的固有频率。
